大明与日本的很大一部分战斗都是在海上进行的，这促使明军发明了各种类似鱼雷的水上攻击武器。】

1590年，大明有了最早的漂雷——以燃香为定时引信的“水底龙王炮”。

1599年，大明人王鸣鹤用碰线引信原理发明了“水底鸣雷”，这是一种触发沉底雷。

这种“水底鸣雷”被放在密封的大缸中，沉入水底，上横绳索置于水面下半米处，并与雷体内的发火装置相连。

当敌船触碰绳索时，就会触发水.雷，炸毁敌船。

也就是说，大明时期，华夏已经有了原始的手工制作的定制漂雷、触发式沉底雷，都被运用在水战中。

此外，我国古代还制造了悬雷、海炮等多种水.雷。

除了陆地，水下，连空中，火器也在慢慢涉及。

这里的空中不是空投，是指利用火箭的推力，能够飞行更远的距离投射。

比如一种配备了两级火箭的“鱼.雷”，可以点燃火箭尾部起火后向前喷射，用火箭的动力增加射程。当它击中敌船后，就会爆炸起火，很容易将敌船击沉。

还有一种“神火飞鸦”，形状看起来像是一只乌鸦，携带了火药，可以飞行相当长的距离，飞行和爆炸都靠火药完成。。

“神火飞鸦”的飞行和爆炸都是依靠火药完成的。

在士兵点燃其尾部的引线后，尾部的火箭中的火药燃烧，产生的反作用力会把它推上天，飞向敌军阵地。

等到推进用的火药燃烧光以后，又会点燃前部的火药并发生爆炸，杀伤敌军。

这些火器在古代历次海战中起到了重要作用，欧美在18世纪才开始在实战中使用水.雷。

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