箭匠周回童认为军中火器不能连续射击，对蒙古骑兵造成的杀伤力有限，于是创造了一种轻型火器战车。

这种轻型火器战车，由四人操作，上面安置有四个板箱，内藏短.枪二十把、神机箭六百枝。

作战时，车内的二十把短.枪以每次五把的方式取出射击，能制造出相当于原来十五人射击的活力。

明代宗时期，这种火器战车开始批量制造，并且在军中普及。

这个时期的战车，类似一个机动火力平台，但凡受过基础训练的士兵都可以在拥有这样一台战车后杀敌过百。

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土木堡之变后，明英宗最后被大明接回朝中，但是无辜的百姓死伤无数。

大同总兵郭登因为瓦剌骑兵越来越放肆的扰边，建议在边塞制造名为偏厢车的战车，并且组织战车不对保护边民。

这种偏厢车是带着车厢的，用薄板做车厢，留出放置火铳的炮孔，车轮非常大，配备士兵神枪手二人、铜炮手一人、枪手二人、强弓手艺人、牌手二人、长刀手二人、通用甲士十人，共计二十名士兵。

——这个偏厢兵的偏厢车，其实类似于现代装甲坦克的雏形。

移动的热武器炮台，内部藏着众多士兵，虽然一切都显得比较原始，但是不得不说，已经开始将冷兵器、热武器以及移动战车结合起来，属于很大的一个创新。

除此之外，郭登还提出，作战时，除了偏厢车的车兵，还配备使用“将军铳”的炮兵二百四十人，每十二人操纵一门火炮，和一两千名马、步兵，还配备四轮望楼车以观察远方敌情。并且以五色旗帜来代表方向，用金鼓声发号信号。

这种类似现代综合兵种结合，建立有一定机动性的火器车营，对当时保护大同边民非常有用。