【然而，因为种种原因，偏厢车和与之相关的军队建制并没有被大明朝廷采纳。不过在明朝后期还是得到了改造和使用。】

成化、嘉靖、隆庆年间均造过偏厢车。

戚继光抗倭时，曾经在蓟州曾造过偏厢车。不过他将偏厢车改造一番，只用向外面一厢，每辆重600斤以上。

明军守辽东广宁时，魏学曾又作改进：

在每2辆中设拒马枪1架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可以防避矢石，车上载佛朗机2挺，下置雷飞炮，快枪各6杆，每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各6杆，每车用卒25名。

到孙承宗时期，车营所用偏厢车大致与之相同。

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朱棣看着天幕特意放出来的，后世根据史料的文字记载，模仿出来的图片，催促道：“快快快！记下记下！”

虽然他的永乐年间没有偏厢车，但是现在天幕给他了，他也可以有！

后世子孙不争气，就从他开始，把那瓦剌、蒙古人，全给打趴下！

【偏厢车也或许是因为车辆必须很大，成本太高，后面使用改造颇多。但是另外一种独轮战车，更为普及，也更为灵活。】

明朝陕西兰县都指挥使李进建议，创造一种独轮小车装备军队。

这种独轮车每辆三人操作，用皮做顶盖，用木板做成画有兽面的前部护盾，在护盾上开铳口，以方便配备的一门碗口铳、四门手把铳和十四支神机箭能发射攻击。